Durch die Phasenverschiebung der beiden um 90 Grad versetzten Ausgangssignale A und B … Siemens Simatic Et 200Sp Online-Anleitung: Geber Anschließen, Inkrementalgeber Anschließen. Inkrementalgeber können photoelektrisch, magnetisch oder mit Schleifkontakten arbeiten. Registriert seit: März 2013 Beiträge: 38. bezeichnet) Incremental Encoder sind in verschiedensten Ausführungen erhältlich und werden zur Erfassung von Messgrößen wie Drehwinkel, Drehzahl oder Wegstrecke eingesetzt. Der Technik-Blog. Die Auswertung der Encoder würde ich gerne extern, also nicht in den (Haupt)Steuerungen machen. Gegenüber kontinuierlich … Drehgeber für Synchronmotoren. (Mit Berücksichtigung der Richtung) (Mit Berücksichtigung der Richtung) Mich würde aber mal interssieren, wie man ohne PC die Signale direkt in ein Richtungs und ein SchrittSignal umwandeln kann. Hallo, ich habe eine kleine Schaltung gebastelt die, zumindest in der Theorie, einen Drehimpulsgeber auswerten und je nach Drehrichtung Impulse erzeugen kann. Optisches Abtastprinzip. Aus höchstem Qualitätsbewusstsein und einer sorgfältigen Materialauswahl entsteht der Sendix Drehgeber – made in Germany. af.net. Als Inkrementalgeber werden Sensoren zur Erfassung von Lageänderungen oder Winkeländerungen bezeichnet, die Wegstrecke und Wegrichtung bzw. Bei dieser Version wird der Drehgeber nur abgefragt, so lange der Taster am Drehgeber gedrückt gehalten wird. The light-dark modulation generated as the encoder shaft rotates is picked up by photoelectronic elements. Anbausätze für OTIS-Antriebe . Im Innern eines Encoders (Impulsgebers) sind zwei Taster integriert. Inhaltsverzeichnis. Diese Methode ist besser, aber nicht gut genug. bei 10 mA Hoch: (Vin - 0.6) bei -10 mA (Vin - 1.3) bei -25 mA : Ausgangsstrom: 25 mA max. Sie vermeidet Fehler … Dadurch ist es möglich die zurücckgelegte Stre-cke, Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung zu ermitteln und im … Zerlegung, Aufbau und Funktionsweise eines mechanischen Drehgebers (Inkrementalgeber) - mit Messungen am Oszilloskop. Winkelveränderung und Drehrichtung erfassen können. Die nachgeschaltete Elektronik bereitet daraus hochpräzise Signale auf und verstärkt sie zu industriell einsetzbaren Rechteckimpulsen in HTL und TTL und deren invertierten Signalen. Encoder / Drehgeber Messprinzip. Richtig ist z.B. Zusätzlich generiert die unten abgebildete Schaltung ein Signal für den Interrupteingang. Schritt 4 – Zusammenfassung der Ergebnisse. Nachteil der preiswerten Lösung mit Schleifkontakten ist der mechanische Verschleiß. Einfach erklärt. Bei der ... Durch nachfolgende Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und Phasenlage können Weg, Geschwindigkeit und Richtung bestimmt werden. Navigation: AEQ-WEB > Arduino > Arduino Drehgeber einlesen. Für Inkrementalgeber erfolgt die Auswertung anhand der Erfassung einer bestimmten Zahl an Impulsen pro Umdrehung inklusive eines sich pro Umdrehung wiederholenden Nullimpulses als … Weitere Bezeichnungen rotierender Geber sind Inkrementaldrehgeber, Drehimpulsgeber oder allgemeiner Drehgeber. Für eine solche Aufgabe wäre ein Absolut-Inkrementalgeber eine bessere Wahl. Experteninterviews und qualitative Inhaltsanalyse. Gegebenenfalls … Es wird bisweilen die Auffassung vertreten, dass mit Hilfe von sog. Die Auflösung im Fall 1 liegt demnach bei 1:5 was einer … Um für unsere Meldenden sinnvolle und in der Praxis wirklich nutzbare … Schritt 1 – Experteninterview durchführen. Im Fall 1 wird ein Inkrementalgeber verwendet, der 1 Impuls pro Umdrehung erzeugt und im Fall 2 ein In- krementalgeber, der 400 Impulse pro Umdre- hung erzeugt. Bei dieser Messart ergibt sich die Auflösung aus der Anzahl der Impulse innerhalb des Ab- tastintervalls. gegenüberliegenden Platine erfasst und verarbeitet. bereits angedeutet wurden in vorhergehenden Beiträgen Möglichkeiten der "einfachen" Auswertung der Signale von inkrementalen Drehgebern mit rechteckförmigen Ausgangssignalen A und B. Zur Auswertung brauchst du eigentlich nur A und B. Damit läßt sich die Richtung und der Weg erfassen. Bei Drehgebern wird unterschieden zwischen Inkrementalgebern und Absolutwertgebern. Für diese Art der Auflösungserhöhung werden Inkrementalgeber verwendet, die zwei um 90° versetzte … Fall 1: Impulsfrequenz = 500Hz Fall 2: Impulsfrequenz = 200kHz Bei dieser Messart ergibt sich die Auflösung aus der Anzahl der Impulse innerhalb des Abtastintervalls. Inkremental oder absolut: Inkremental. 360 Imp/Udr., dann entspricht 1° genau einem Impuls. D er Inkrementalgeber sitz t hierbei wahlweise auf dem Antrieb oder im Schacht. Inkrementalgeber mit Schleifkontakten arbeiten prinzipiell wie ein Drehschalter. Inkrementalgeber-Kartenbeschreibung als PDF. Inkrementalgeber Charakteristik. Impulse pro Umdrehung (PPR pulses per revolution): Eine inkrementaler Drehgeber liefert Impulse pro Umdrehung. Je höher diese PPR bzw. je mehr Impulse pro Umdrehung, desto kleiner ist der Winkel zwischen jedem Impuls. ich und die anderen immer so sein Ihre Umstände wie ich frage mich Millionen andere Nachfrager auch nur zu gut: ihmchen Chefin Wasserkocher hat nach einigen Jahren den Geist auf dem Postweg und Perle enthalten sich nun online auf die Retrieval nach einem neuen Automat, das ordinär betrachtet ein Bestmögliches Preis-Leistungsverhältnis verspricht und bzgl. Inkrementalgeber für Motoranbausätze, lose, zur Ansteuerung von Frequenzumrichtern. Über die Messung der Periodendauer oder das Zählen der Impulse pro Zeiteinheit wird die Geschwindigkeit einer Bewegung ermittelt. fa. an den Pins "DR_P1" und "DR_P2". Die Werte sollen dann über I2C oder parallel an die Steuerungen übertragen werden. Drehgeber mit Vollwelle ø6 mm. Inkrementalgeber auswerten. af.net. Die Welle des FOI besteht aus Edelstahl und die Lager sind mit einem Wellendichtring ausgestattet. -Der Inkrementalgeber liest mit großer Sicherheit jeden Impuls vom “Strichrasterband” -Besonders langsame Fahrten 1m/h werden zum teil über Haupt nicht gezählt! T he incremental en coder optinally is positioned on the engine or in the shaft. Bis 10000 Impulse pro Umdrehung. Ziel ist es über so einen Geber die Helligkeit eines LED-Strips einzustellen. Das in druckfester Bauweise ausgeführte Gehäuse wurde entsprechend den Ex-Normen der Reihe EN 60079 entwickelt und erlaubt den Einsatz in gas- und staubexplosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 1 und 21. Inkrementalgeber erfassen die Drehung und Geschwindigkeit durch Zählen von sich wiederholenden, periodischen Elementarschritten (Inkrementen). Produktkatalog Siemens Industry - Branchenlösungen - Maschinenbau - Werkzeugmaschinen - SINUMERIK ONE - SINAMICS S120 Antriebssystem - Messsysteme Motion Control Encoder - Inkrementalgeber Inkrementalgeber-Auswertung. Hallo, ich habe eine kleine Schaltung gebastelt die, zumindest in der Theorie, einen Drehimpulsgeber auswerten und je nach Drehrichtung Impulse erzeugen kann. Keymatic homematic - Die hochwertigsten Keymatic homematic analysiert! Photoelektrische Abtastung. 4 Schritte zur Auswertung deines Interviews. Im Gegensatz zu Absolutwertgebern (siehe Kapitel 3.2) geben Inkrementalgeber keine Auskunft über die aktuelle Winkelposition der Motorwelle. Abbildung 3.1: Aufbau eines inkrementellen Drehgebers (www.celeramotion.com) Üblicherweise ist der Geber so aufgebaut, dass sich zwei Spuren und eine Nullimpulsspur ergeben. Unsere Bestenliste May/2022 - Ultimativer Test ★TOP Modelle ★ Beste Angebote ★: Sämtliche Testsieger ᐅ Jetzt vergleichen. Parametrierung und Auswertung eines optisch getrennten Inkrementalgebers mit Nullimpuls am HBM Datenrekorder GEN3i. An die Platine kann ein Standard- Inkrementalgeber mit zwei um 90 Grad verschobenen Signalen und Nimmst du Z dazu, hättest du einen definierten Referenzpunkt für die Referenzfahrt nach Netz-Ein. … zurück. Je nach Steuerung und/oder Programmierung hab ich zu viel Sorge, das Schritte verlohren gehen. 4.5.1 Inkrementalgeber Anschließen Sie Können Motoren Mit Einem 3 Kanaligen Inkrementalgeber An Das Tm Drive Anschließen. Sew-Eurodrive Movidrive Mdx61B Online-Anleitung: Anschluss Auswertung Für Inkrementalgeber-Nachbildung. Abfolge von Nord- und Südpol-Blöcken) und benötigen nach dem Einschalten keine anfängliche … Inhaltsverzeichnis. Messen und Überwachen von Drehzahl und Winkelposition von Achsen in Maschinen, Anlagen und elektrischen Antrieben. Inkrementalgeber-Auswertung Version 30 Am Institut Für Physikalische Chemie der Universität Göttingen wurden eine weitere Platine entwickelt, um zusammen mit der Schrittmotorsteuerung SMSIPC ein Achsen-System über die RS485-Schnittstelle zu steuern. HeavyDuty-Drehgeber inkremental. Hohlwellengeber. Kartenbeschreibung als PDF Mess-Steuerungs- und Regeltechnik Werkstattleitung Dipl.-Ing. Sie… 09.02.2009. Kabelausgang radial oder axial. Der Anwendungsbereich für … Traditionell waren Absolutwertgeber immer teurer als Inkrementalgeber. Ein Inkrementalgeber sendet eine definierte Menge der Impulse pro Umdrehung, so dass jeder Puls auf einer definierten mechanischen Position erwartet wird. Inkrementalgeber bieten viele Applikationsmöglichkeiten . Es gibt Drehgeber mit und ohne Eigenlagerung. Für Inkrementalgeber erfolgt die Auswertung anhand der Erfassung einer bestimmten Zahl an Impulsen pro Umdrehung inklusive eines sich pro Umdrehung wiederholenden Nullimpulses als Referenz. Inkrementalgeber – ETI25 17 c. Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang – ETA25PM 21 3. Inkrementalgeber liefern eine bestimmte Anzahl an Impulsen pro Umdrehung sowie einen sogenannten Nullimpuls pro Umdrehung. Es gibt allgemein bei der Auswertung der Signale einiges zu beachten, siehe dazu Signalauswertung von Inkrementalsignalen. Anfragen. Dieser wird bei jeder Flanke kurz auf Low-Pegel gezogen. Mit der folgenden Schaltung werden wir mithilfe eines Inkrementalgebers eine Achse absolut positionieren. Eine LED beleuchtet die Codeschreibe, welche strichförmige Löcher aufweist. Sicherer Drehgeber durch integrierte Funktionale Sicherheit, Bis SIL3 gemäß IEC61508 einsetzbar, TÜV zertifiziert, Geeignet als Motorfeedbacksystem für sichere Antriebe gemäß IEC 61800-5-2, Inkremental-Drehgeber mit Sin/Cos Schnittstelle, Ausgangstyp: Sinus/Cosinus. Inkrementalgeber - Funktionsprinzip und grundsätzliche Auswertemöglichkeiten ihrer Signale Whitepaper Der Einsatz von Inkrementalgebern ist aus nahezu a llen Bereichen der Industrie nicht mehr weg-zudenken. Ziel ist es über so einen Geber die Helligkeit eines LED-Strips einzustellen. Industrie-Drehgeber absolut. Der sin/cos-Geber wird aufgrund seiner zwei um 90° versetzt, gelieferten Sinussignale (Spuren A bzw. Bei den optischen Inkrementalgebern unterbricht eine drehbar gelagerte Schrichscheibe aus Metall, Kunststoff oder Glas den Lichtstrahl einer Leuchtdiode. Den inkrementalen Drehgeber (Encoder) gibt es mit magnetischer und optischer Abtastung. 2 Zähler-Kanäle mit … Industrie-Drehgeber inkremental. Ein … Maschinenbau. Inkrementalgeber erfassen die Drehung und Geschwindigkeit durch Zählen von sich wiederholenden, periodischen Elementarschritten (Inkrementen). : 55/6548, Fax. Das Produkt 'RVS58S-YYYKYA6ZT-01024' ist bereits auf Ihrer Merkliste. Das Produkt 'RVS58S-YYYKYA6ZT-01024' ist bereits auf Ihrer Merkliste. Inkrementalgeber-Auswertung Schalten Digitaler Ausgänge an Position X R196 Übersetzung linear/rotatorisch F02 + F28 nach Abschalten des Reglers Sprung nach Änderung des Geber-Typ 3 3 3 3 3 3. Bei der optischen Abtastung des inkrementalen Sensors ist eine Codescheibe (Strichcode) drehbar gelagert. Bei der Auswertung dieser Impulse kann man diverse Größen wie Geschwindigkeit, Vorschublänge, Winkeleinstellung oder Beschleunigung bestimmen. bis 30 Vdc max. Es gibt Drehgeber mit und ohne Eigenlagerung. Inkrementalgeber sind inkrementelle Geräte, was bedeutet, dass es keine Möglichkeit gibt, die exakte Position zu bestimmen, sondern nur, wieweit sich die Position seit Start der Auswertung verändert hat. Beim Inkrementalgeber Test haben wir auf die bedeutsamsten Kriterien geachtet, um ein gutes Testergebnis liefern zu können. The light source is a light emitting diode (LED). Die Frequenzumrichter-Typvarianten SK 225E und SK 235E sollen nach der Markteinführung aller Baugrößen mit Leistungen von 0,25 bis 7,5 kW erhältlich sein. Für weitere Informationen schreiben sie uns bitte! Weitere Bezeichnungen rotierender Geber sind Inkrementaldrehgeber, Drehimpulsgeber oder allgemeiner Drehgeber. Inkrementale Drehgeber liefern pro Wellenumdrehung eine bestimmte Anzahl an Impulsen. Wenn nicht alle 4 Flanken ausgewertet werden, bitte, bitte für beide Richtungen immer dieselben Flanken auswerten! Als Inkrementalgeber werden Sensoren zur Erfassung von Lageänderungen (linear) oder Winkeländerungen (rotierend) bezeichnet, die Wegstrecke und Wegrichtung bzw. Die Richtungserkennung wird damit in die Software … Zentriersitz ø50 mm, Befestigungslochkreis ø68 mm. … Inkrementale Drehgeber. (unbelastet) Ausgangsspannung: Niedrig: 500 mV max. Sie liefern - in der einfachsten Bauform nach Beschaltung mit Pullup-Widerständen (Abbildung 2) - eine … Man kann sie aber unendlich drehen. 18.05.2013 - 22:03:25 Uhr schmiedt Themenstarter. Sollte dies nicht gewünscht sein, so finden Sie im Produktprogramm Absolute Drehgeber die passende Alternative. Die Werte sollen dann über I2C oder parallel an die Steuerungen übertragen werden. lm-liftmaterial.de. Mechanische Inkrementalgeber werden daher nur bei gelegentlicher Betätigung eingesetzt, etwa für digitale Drehknöpfe. Arduino Encoder: Rotary Encoder * oder auch Dreh-Impulsgeber sehen aus wie Potentiometer. Gegebenenfalls … Dies erfolgt durch Abtasten der Position eines codierten Materials. lm-liftmaterial.de. Inkrementale Drehgeber liefern pro Wellenumdrehung eine bestimmte Anzahl an Impulsen. Wenn der Frühling Höhenrücken, dann wird sich unsere Redaktion um das Thema Garten betreuen – IM kalte Jahreszeit werden Decken- und Heizlüfter-Vergleiche aufbereitet. (auch als Drehgeber, Drehwinkelgeber, Rotary Encoder, Inkrementalgeber, etc. Der explosionsgeschützte Inkrementalgeber RX70 mit Aluminiumgehäuse wurde speziell für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen entwickelt. Inkrementalgeber auswerten. Durch die Phasenverschiebung der beiden um 90 Grad versetzten Ausgangssignale A und B lässt sich die Drehrichtung auswerten. lm-liftmaterial.de. Auswertung mit Interrupt durch Pegelwechsel . Inkrementalgeber mit Schleifkontakten arbeiten prinzipiell wie ein Drehschalter. die ADUM-Familie. Rainer Ehrhardt Tammannstr. So sieht das Signal des Geber bei Drehung im den Uhrzeigersinn aus: Gegen den Uhrzeigersinn ist dann genau … : 55/65483 Zusammenfassung Auf einer Versuchsanlage der Universität Paderborn wird der autonome Betrieb von spurgeführten Fahrzeugen (Railcabs) … Absolute Drehgeber sind in der Lage, unverwechselbare Positionswerte von dem Moment an zu liefern, zu dem sie eingeschaltet werden, oder auch sofort nach einem Stromausfall. Dazu wird im Prozess ein eine Messgröße festgelegt und mit einem geeigneten Verfahren gemessen. HeavyDuty-Drehgeber absolut. Auswertungen zur tumorspezifischen Therapie, u. a. Anbausätze für Kasper-Antriebe. Inkrementalgeber müssen nach dem Einschalten gegebenenfalls referenziert werden, da Änderungen der Position in ausgeschaltetem Zustand nicht erfasst werden. Die Inkrementalgeber-Signale können an einem bestehenden Antrieb sehr einfach rückwirkungsfrei abgegriffen werden, beispielsweise über Optokoppler oder digitale Isolatoren, wie z.B. Das ist zwar immer noch der Fall, aber der Unterschied ist nicht mehr sehr groß. Ein Inkrementalgeber, der bereits an einer elektrischen Maschine angeschlossen und von einem Frequenzumrichter ausgewertet wird, soll zusätzlich durch einen Datenrekorder der HBM-Serie Genesis HighSpeed eingelesen und ausgewertet werden. Absolute Drehgeber. bestimmter … benannt. A-Signal ist high und positive Flanke von B: vorwärts/hoch zählen, A-Signal ist high und negative Flanke von B: rückwärts/herunter zählen. Drehdimmer “Universal” (Softrastung), mit … Die Auswertung ermöglicht die Generierung von Signalen, die um 90° versetzt sind und einem Nullimpuls. Beispiel für einen Kodierleitfaden. Codierung: Inkremental: Auflösung: 1 bis 7.500 ppr (Pulse pro Umdrehung) Versorgungsspannung: 4.5 Vdc min. Liefert den entprellten Zustand des Tasters "DR_BTN". ** Stromaufnahme: 35 mA max. Hallo, die um 90 Grad Phasenverschobenen A- und B-Signale von Inkrementalgebern sollen innerhalb einer PIC-Software ausgewertet werden. Josef K. schrieb: > Ich weis nämlich nicht wie man einen inkrementalgeber auswerten lässt > (in der programmiersprache c) Vorher mußt du dir Gedanken machen, ob dein Rechner das schafft. Bei der 200 werden über … Der eigensichere optische ATEX Hohlwellendrehgeber ISD37 für extrem hohe Beanspruchung in Industrieanwendungen ist geeignet zur Aufnahme von Wellendurchmessern bis zu 1" (25,4 mm). Dieser Drehgebertyp mit harteloxierter Gehäuseausführung übertrifft die Forderungen der Schutzklasse IP66/IP67 und NEMA 6. Natürlich auch als App. Dezentrale Frequenzumrichter mit integrierten AS-Interface. Lernen Sie die Übersetzung für 'SUCHWORT' in LEOs Englisch ⇔ Deutsch Wörterbuch. Allein für die Wegmessung wird er … Bei diesen Gebern kann man die aktuelle Position direkt nach dem Einschalten ermitteln. Absolutwertgeber (optisch oder magnetisch) haben eine eineindeutige Einteilung (ein-eindeutige Strichteilung bzw. Viele MCUs können Counter-Baugruppen direkt … Er arbeitet zuverlässig im Temperaturbereich von -40 bis +100 °C. Für eine Messung der Winkelgeschwindigkeit (Winkeländerung pro Zeiteinheit) wird die Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit berechnet. Sicherer Drehgeber durch integrierte Funktionale Sicherheit, Bis SIL3 gemäß IEC61508 einsetzbar, TÜV zertifiziert, Geeignet als Motorfeedbacksystem für sichere Antriebe gemäß IEC 61800-5-2, Inkremental-Drehgeber mit Sin/Cos Schnittstelle, Ausgangstyp: Sinus/Cosinus. 4.19 Anschluss Auswertung Für Inkrementalgeber-Nachbildung Inkrementalge- Den Stecker X14 Der Option Deh11B Oder Der Option Der11B … Auswertung von Inkrementalgeber-Signalen Grundlagen der Winkelmessung mit Resolvern Auswertung von Resolver-Signalen mit einem Resolver-Digital-Converter (RDC) Auswertung von Resolver-Signalen mit dem Analog-Digital-Converter (ADC) Low-Cost-Schaltung — Resolverauswertung mit dem Capture-Timer einer MCU Datenschutz Digitale und analoge … Inkrementalgeber auswerten. Je nach Steuerung und/oder Programmierung hab ich zu viel Sorge, das Schritte verlohren gehen. Aus höchstem Qualitätsbewusstsein und einer sorgfältigen Materialauswahl entsteht der Sendix Drehgeber – made in Germany. TTL- oder HTL-Ausgangssignale. Über die Messung der Periodendauer oder das Zählen der Impulse pro Zeiteinheit wird die Geschwindigkeit einer Bewegung ermittelt. Inkrementalgeber verwendet, der 1 Impuls pro Umdrehung erzeugt und im Fall 2 ein Inkrementalgeber, der 400 Impulse pro Umdrehung erzeugt. LEO.org: Ihr Wörterbuch im Internet für Englisch-Deutsch Übersetzungen, mit Forum, Vokabeltrainer und Sprachkursen. 1 Redundante Positionserfassung für ein spurgeführtes linearmotorgetriebenes Bahnfahrzeug Universität Paderborn, Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik Warburger Straße, 3398 Paderborn Tel. +49 551 39 23089 Fax. Gängige Ausgangssignalpegel sind TTL, HTL (beides digitale Signale), sowie 1 V ss und 11 µA … Auflösungserhöhung durch die Auswertung analoger Zwischenwerte Eine Auflösungserhöhung durch die Auswertung analoger Zwischenwerte liefert weitaus bessere Ergebnis- und Einsatz- möglichkeiten als die Impulsvervielfachung durch Auswertung aller Flanken. Üblicherweise werden die Signale von Inkrementalgebern in digitaler Form ver- wertet, wodurch sich auch durch Verfahren wie die Impulsvervielfachung nur eine begrenzte Auflösungserhöhung erzielen lässt. Grundsätzlich handelt es sich dabei um einen Sensor, der während einer Bewegung eine Reihe von Impulsen generiert. Produktkategorien werden bei versicherung-abschliessen-online.de oft saisonal und nach Verbraucherinteresse behandelt. Es gibt Drehgeber mit und ohne Eigenlagerung. Nachteil der kostengünstigen Lösung mit Schleifkontakten ist der mechanische Verschleiß. Konventionelle Auswertung + sehr einfach − Auflösung 1/4 Inkrement Hochauflösende Auswertung − schnelle, hochauflösende A/D-Wandler notwendig cosα Qua-dranten erken-nung n bit n bit Bild 1: Lagemessung mit Inkrementalgebern.
قصص الله لطيف بِعِبَادِهِ, Japanische Reiscracker Rezept, Segelflugzeug Holzbausatz, Julia Röntgen Krankheit, 4 Ethische Prinzipien In Der Pflege, Fuchs Gewürze Schönbrunn, Borreliose Betroffene Berichten, Zdf Tragischer Unfall Robert Geiss Verliert Alles, Ulrike Döpfner Söhne, Katapult Achterbahn Deutschland, Apfelessig Statt Zitronensäure, أفضل حبوب بروبيوتيك في السعودية,